Robotics Software Engineer (Центр аэрологистики)
Зарплата не указанаКоманда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.
Обязанности
- Разрабатывать и интегрировать компоненты системы автопилота, связывая полетный контроллер и компьютер-компаньон
- интегрировать PX4/ArduPilot через MAVLink, MAVSDK, uORB/DDS
- разрабатывать ROS 2-компоненты на Python и C++
- подключать камеры, лидары, IMU, GNSS, дальномеры и другие сенсоры
- разрабатывать и сопровождать интерфейсы UART, SPI, I2C, CAN/Ethernet, диагностировать проблемы взаимодействия с оборудованием
- отлаживать работу ПО на реальном оборудовании, создавать тесты, воспроизводить дефекты по логам, участвовать в SIL/HIL, регрессионных проверках и полевых испытаниях
- поддерживать качество production-кода: тестируемость, документацию интерфейсов, диагностику, логирование и обработку ошибок.
Требования
- Знание современного C++ на продвинутом уровне: многопоточность, работа с памятью, проектирование API, отладка и профилирование
- опыт production-разработки на Python: тесты, симуляции, автоматизация, обработка логов и диагностические утилиты
- экспертное знание ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, intra-process communication, TF2, rosbag и диагностика распределенного графа
- глубокое понимание робототехники: системы координат и преобразования, кинематика, теория оценивания, EKF/UKF, sensor fusion, наблюдаемость, ошибки навигации, основы траекторного планирования и динамики БПЛА
- экспертное знание полетного стека PX4 и/или ArduPilot: архитектура, внутренние интерфейсы, оценивание состояния, режимы полета, обмен данными, ограничения offboard/external control, failsafe и интеграционные границы
- продвинутые навыки embedded- и Linux-разработки: процессы, сеть, systemd, диагностика ресурсов
- умение работать с реальным оборудованием и доводить системы до стабильной эксплуатации.
Будет плюсом:
- Опыт участия в полевых испытаниях беспилотных систем
- вклад в open-source проекты в области робототехники, автономности или БПЛА.
- навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом
- опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов
- инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.
Условия
- Комфортный офис в Сколтехе
- офисный формат работы
- конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)
- ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний
- материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа
- дисконт-программы от компаний партнеров
- бесплатный фитнес на территории работодателя
- подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.
О компании
💚🚀 Хотите работать в компании, где каждый день создаются новые технологии и возможности? Добро пожаловать в Сбер! Здесь можно развиваться в своей профессии, осваивать новые направления, работать над масштабными задачами и строить карьеру вместе с сильной командой.
Сбер — место для развития
Мы создаём продукты и сервисы, которыми каждый день пользуются миллионы людей. Развиваем технологии, запускаем новые проекты и постоянно ищем решения, которые делают жизнь клиентов проще.
За большими продуктами стоят люди — разработчики, аналитики, менеджеры, специалисты по продажам, финансам, маркетингу, клиентскому сервису и десятки других профессиональных команд.
Поэтому в Сбере можно найти работу в самых разных направлениях. Неважно, начинаете вы карьеру или уже являетесь опытным специалистом, — у нас есть возможности для профессионального роста.
Работа в Сбере — это возможности
Мы хотим, чтобы каждый сотрудник мог развиваться и раскрывать свой потенциал. Поэтому большое внимание уделяем обучению, новым знаниям и профессиональному росту.
Вы можете углубляться в своей специальности, осваивать новые компетенции или пробовать себя в другом направлении. Развитие не ограничивается одной должностью — карьерный путь может меняться вместе с вашими интересами и целями.
Учитесь новому каждый день
Технологии и профессии постоянно меняются, поэтому учиться новому особенно важно. Мы создаём возможности для развития профессиональных и личных навыков, чтобы сотрудники могли уверенно справляться с современными задачами и двигаться дальше.
Внутри компании можно получать новые знания, обмениваться опытом с коллегами и развивать экспертизу на реальных проектах.
Работайте над задачами, которые имеют значение
В Сбере много разных команд и проектов. Здесь можно заниматься технологиями, создавать цифровые продукты, развивать клиентские сервисы, работать с данными, финансами, маркетингом, продажами и другими направлениями.
Каждая команда решает свои задачи, а общий результат складывается из работы людей с разной экспертизой.
Расти можно вместе с командой
Мы ценим инициативу, профессионализм и желание развиваться. Нам важно, чтобы сотрудники могли влиять на результат своей работы, предлагать идеи и брать на себя новые задачи.
С опытом появляются новые возможности: можно развиваться как эксперт, становиться руководителем или переходить в другое направление внутри компании.
Найдите работу в Сбере
Ищете первую работу? Хотите сменить профессию? Уже являетесь опытным специалистом и ищете масштабные проекты для развития? Посмотрите актуальные вакансии Сбера и выберите направление, которое подходит именно вам.
💚 Выбирайте профессию.
🚀 Развивайтесь.
✨ Создавайте новое вместе с нами.
Сбер — место, где есть возможности для роста и развития.
*Демонстрационный профиль — компания ещё не зарегистрирована
Похожие вакансии
