Senior Motion Control Engineer (Центр робототехники)
Зарплата не указанаМы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации.
Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности.
Обязанности
- адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок
- настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов
- разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей
- работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок
- формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления.
- анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков
- разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning
- проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе
- улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real
- применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики
- улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real.
Требования
- уверенное владение Python
- практический опыт работы с PyTorch
- опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning
- опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными
- понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков
- навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы
- готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе
Будет плюсом:
- опыт работы с данными motion capture
- опыт работы с антропоморфными роботами
- интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров.
Условия
- комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
- уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
- подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
О компании
💚🚀 Хотите работать в компании, где каждый день создаются новые технологии и возможности? Добро пожаловать в Сбер! Здесь можно развиваться в своей профессии, осваивать новые направления, работать над масштабными задачами и строить карьеру вместе с сильной командой.
Сбер — место для развития
Мы создаём продукты и сервисы, которыми каждый день пользуются миллионы людей. Развиваем технологии, запускаем новые проекты и постоянно ищем решения, которые делают жизнь клиентов проще.
За большими продуктами стоят люди — разработчики, аналитики, менеджеры, специалисты по продажам, финансам, маркетингу, клиентскому сервису и десятки других профессиональных команд.
Поэтому в Сбере можно найти работу в самых разных направлениях. Неважно, начинаете вы карьеру или уже являетесь опытным специалистом, — у нас есть возможности для профессионального роста.
Работа в Сбере — это возможности
Мы хотим, чтобы каждый сотрудник мог развиваться и раскрывать свой потенциал. Поэтому большое внимание уделяем обучению, новым знаниям и профессиональному росту.
Вы можете углубляться в своей специальности, осваивать новые компетенции или пробовать себя в другом направлении. Развитие не ограничивается одной должностью — карьерный путь может меняться вместе с вашими интересами и целями.
Учитесь новому каждый день
Технологии и профессии постоянно меняются, поэтому учиться новому особенно важно. Мы создаём возможности для развития профессиональных и личных навыков, чтобы сотрудники могли уверенно справляться с современными задачами и двигаться дальше.
Внутри компании можно получать новые знания, обмениваться опытом с коллегами и развивать экспертизу на реальных проектах.
Работайте над задачами, которые имеют значение
В Сбере много разных команд и проектов. Здесь можно заниматься технологиями, создавать цифровые продукты, развивать клиентские сервисы, работать с данными, финансами, маркетингом, продажами и другими направлениями.
Каждая команда решает свои задачи, а общий результат складывается из работы людей с разной экспертизой.
Расти можно вместе с командой
Мы ценим инициативу, профессионализм и желание развиваться. Нам важно, чтобы сотрудники могли влиять на результат своей работы, предлагать идеи и брать на себя новые задачи.
С опытом появляются новые возможности: можно развиваться как эксперт, становиться руководителем или переходить в другое направление внутри компании.
Найдите работу в Сбере
Ищете первую работу? Хотите сменить профессию? Уже являетесь опытным специалистом и ищете масштабные проекты для развития? Посмотрите актуальные вакансии Сбера и выберите направление, которое подходит именно вам.
💚 Выбирайте профессию.
🚀 Развивайтесь.
✨ Создавайте новое вместе с нами.
Сбер — место, где есть возможности для роста и развития.
*Демонстрационный профиль — компания ещё не зарегистрирована
