Robotics System Architect (Центр аэрологистики)
Зарплата не указанаКоманда центра аэрологистики, которая входит в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников и отдельных технологических решений. Научные достижения и технологические разработки в этом направлении открывают широкие перспективы для дальнейшего повышения конкурентоспособности отрасли.
Обязанности
- Определять архитектуру системы автопилота и входящих подсистем
- проектировать ПО компьютера-компаньона: границы подсистем, интерфейсы, потоки данных, модели состояний и жизненный цикл компонентов
- выстраивать взаимодействие с PX4/ArduPilot: выбирать протоколы и интерфейсы, определять контракты команд и телеметрии, обрабатывать потерю связи и отказы
- выбирать и обосновывать middleware: ROS 2, DDS, QoS, executors, lifecycle nodes — или альтернативные решения, когда они действительно оправданы
- проектировать работу в реальном времени: бюджеты задержек, частоты обновления, синхронизацию времени и управление нагрузкой
- разрабатывать ключевые компоненты на Python/C++ и доводить их от прототипа до production-кода
- проводить code review, принимать архитектурные решения, декомпозировать задачи и развивать инженерные стандарты команды.
Требования
- Глубокое знание современного C++17/20: RAII, управление памятью, concurrency, синхронизация потоков, обработка ошибок, проектирование API, профилирование и отладка
- сильный опыт production-разработки на Python: прототипирование, тестирование, симуляция, автоматизация и анализ логов
- уверенное понимание ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, composition, intra-process communication, TF2, rosbag и диагностика распределенного графа
- знание робототехники: системы координат и преобразования, кинематика, EKF/UKF, sensor fusion, наблюдаемость, ошибки навигации, основы траекторного планирования и динамики БПЛА
- понимание архитектуры PX4 и/или ArduPilot: внутренние интерфейсы, оценивание состояния, режимы полета, offboard/external control, failsafe и интеграционные границы
- рабочие знания Embedded и Linux: процессы и потоки, IPC, systemd, сеть, драйверы, real-time Linux, приоритеты планирования и диагностика проблем ядра
- умение разбивать сложную систему на понятные компоненты, задавать требования к задержкам и синхронизации, находить баланс между надежностью, производительностью и сроками.
Будет плюсом:
- Опыт проектирования автономных робототехнических или беспилотных систем
- практика интеграции камеры, лидара, IMU и GNSS в единую систему восприятия и навигации
- опыт работы с MAVLink, uXRCE-DDS, Zenoh или другими интерфейсами взаимодействия с полетным стеком
- опыт настройки и диагностики real-time Linux на embedded-платформах
- опыт построения тестовой стратегии: симуляция, HIL, стендовые испытания, регрессионное тестирование
- опыт технического лидерства небольшой инженерной команды
- навыки работы с генеративными AI-моделями; опыт создания AI-агентов и использования их в работе будет преимуществом
- опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов в продуктах, навыки создания и использования AI-агентов
- инструментальное владение AI для анализа, генерации и автоматизации.
Условия
- Комфортный офис в Сколтехе
- офисный формат работы
- конкурентная компенсация (оклад и премии по результатам деятельности)
- ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев и тяжелых заболеваний
- материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа
- дисконт-программы от компаний партнеров
- бесплатный фитнес на территории работодателя
- подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- внешнее и внутреннее профессиональное обучение: семинары, тренинги, конференции, корпоративная библиотека.
О компании
💚🚀 Хотите работать в компании, где каждый день создаются новые технологии и возможности? Добро пожаловать в Сбер! Здесь можно развиваться в своей профессии, осваивать новые направления, работать над масштабными задачами и строить карьеру вместе с сильной командой.
Сбер — место для развития
Мы создаём продукты и сервисы, которыми каждый день пользуются миллионы людей. Развиваем технологии, запускаем новые проекты и постоянно ищем решения, которые делают жизнь клиентов проще.
За большими продуктами стоят люди — разработчики, аналитики, менеджеры, специалисты по продажам, финансам, маркетингу, клиентскому сервису и десятки других профессиональных команд.
Поэтому в Сбере можно найти работу в самых разных направлениях. Неважно, начинаете вы карьеру или уже являетесь опытным специалистом, — у нас есть возможности для профессионального роста.
Работа в Сбере — это возможности
Мы хотим, чтобы каждый сотрудник мог развиваться и раскрывать свой потенциал. Поэтому большое внимание уделяем обучению, новым знаниям и профессиональному росту.
Вы можете углубляться в своей специальности, осваивать новые компетенции или пробовать себя в другом направлении. Развитие не ограничивается одной должностью — карьерный путь может меняться вместе с вашими интересами и целями.
Учитесь новому каждый день
Технологии и профессии постоянно меняются, поэтому учиться новому особенно важно. Мы создаём возможности для развития профессиональных и личных навыков, чтобы сотрудники могли уверенно справляться с современными задачами и двигаться дальше.
Внутри компании можно получать новые знания, обмениваться опытом с коллегами и развивать экспертизу на реальных проектах.
Работайте над задачами, которые имеют значение
В Сбере много разных команд и проектов. Здесь можно заниматься технологиями, создавать цифровые продукты, развивать клиентские сервисы, работать с данными, финансами, маркетингом, продажами и другими направлениями.
Каждая команда решает свои задачи, а общий результат складывается из работы людей с разной экспертизой.
Расти можно вместе с командой
Мы ценим инициативу, профессионализм и желание развиваться. Нам важно, чтобы сотрудники могли влиять на результат своей работы, предлагать идеи и брать на себя новые задачи.
С опытом появляются новые возможности: можно развиваться как эксперт, становиться руководителем или переходить в другое направление внутри компании.
Найдите работу в Сбере
Ищете первую работу? Хотите сменить профессию? Уже являетесь опытным специалистом и ищете масштабные проекты для развития? Посмотрите актуальные вакансии Сбера и выберите направление, которое подходит именно вам.
💚 Выбирайте профессию.
🚀 Развивайтесь.
✨ Создавайте новое вместе с нами.
Сбер — место, где есть возможности для роста и развития.
*Демонстрационный профиль — компания ещё не зарегистрирована
Похожие вакансии
