Senior Robotics Software Engineer/ RSE C++, Python
Зарплата не указанаВ Центре Робототехники Сбера мы интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками разработки встраиваемого программного обеспечения.
Первый этап отбора на эту вакансию — общение с AI-рекрутером. После отклика ждите сообщение от него, диалог займёт примерно 10 минут. Задача AI-рекрутера — уточнить недостающие детали и ускорить рассмотрение вашей кандидатуры.
Обязанности
- проектировать архитектуру программного обеспечения робота и отдельных его подсистем
- принимать ключевые технические решения по взаимодействию компонентов системы
- разрабатывать критически важные компоненты робототехнического ПО на C++ и Python
- разрабатывать и развивать ROS2-инфраструктуру робота
- проектировать интерфейсы взаимодействия между сенсорами, исполнительными механизмами, алгоритмами управления, навигацией, бизнес-логикой, облачными и backend-сервисами
- разрабатывать системы внутренней и внешней калибровки камер, LiDAR, IMU и других сенсоров
- Разрабатывать высокоуровневую логику поведения роботов на базе Behavior Trees / State Machines
- формировать стандарты разработки и инженерные практики внутри команды, проводить архитектурные и code review, наставничество Middle/Junior инженеров и взаимодействие со смежными командами.
Требования
- высшее техническое образование в области робототехники или смежное направление
- опыт коммерческой разработки ПО, существенная часть которого связана с робототехникой, embedded-системами, промышленной автоматизацией или другими системами, тесно взаимодействующими с реальным оборудованием от 5-ти лет
- отличное знание C++ и Python
- уверенное понимание архитектуры современных робототехнических систем
- глубокий практический опыт работы с ROS2
- уверенное понимание DDS, QoS, executors, lifecycle nodes, composition, actions/services/topics, rosbag, TF2
- умение диагностировать проблемы производительности, задержек, race conditions, deadlock'ов, утечек памяти и нестабильного поведения системы
- уверенные знания Linux: процессы, потоки, сеть, устройства, systemd, логирование, профилирование и диагностика
- практический опыт работы с gRPC, WebSocket, REST API
- опыт разработки контейнеризированных приложений и работы с Docker
- опыт лидирования командой , проведение code review, наставничества от 3-х лет.
Будет плюсом:
- опыт разработки собственных ROS2-фреймворков, библиотек и инфраструктурных компонентов
- участие в open-source проектах
- опыт работы с NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT
- опыт работы с симуляторами NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, PyBullet
- общее понимание современных ИИ-инструментов и их возможностей.
Условия
- комфортный современный офис г. Москва, МЦК ЗИЛ, Автозаводская 23а к2
- формат работы - офисный
- ежегодный пересмотр зарплаты, годовая премия
- корпоративный спортзал и зоны отдыха
- более 400 образовательных программ СберУниверситета для профессионального и карьерного развития
- программа адаптации и помощь руководителя на старте (для вакансий уровня Junior)
- расширенный ДМС, льготное страхование для семьи и корпоративная пенсионная программа
- гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 ключевой ставки ЦБ
- подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
О компании
💚🚀 Хотите работать в компании, где каждый день создаются новые технологии и возможности? Добро пожаловать в Сбер! Здесь можно развиваться в своей профессии, осваивать новые направления, работать над масштабными задачами и строить карьеру вместе с сильной командой.
Сбер — место для развития
Мы создаём продукты и сервисы, которыми каждый день пользуются миллионы людей. Развиваем технологии, запускаем новые проекты и постоянно ищем решения, которые делают жизнь клиентов проще.
За большими продуктами стоят люди — разработчики, аналитики, менеджеры, специалисты по продажам, финансам, маркетингу, клиентскому сервису и десятки других профессиональных команд.
Поэтому в Сбере можно найти работу в самых разных направлениях. Неважно, начинаете вы карьеру или уже являетесь опытным специалистом, — у нас есть возможности для профессионального роста.
Работа в Сбере — это возможности
Мы хотим, чтобы каждый сотрудник мог развиваться и раскрывать свой потенциал. Поэтому большое внимание уделяем обучению, новым знаниям и профессиональному росту.
Вы можете углубляться в своей специальности, осваивать новые компетенции или пробовать себя в другом направлении. Развитие не ограничивается одной должностью — карьерный путь может меняться вместе с вашими интересами и целями.
Учитесь новому каждый день
Технологии и профессии постоянно меняются, поэтому учиться новому особенно важно. Мы создаём возможности для развития профессиональных и личных навыков, чтобы сотрудники могли уверенно справляться с современными задачами и двигаться дальше.
Внутри компании можно получать новые знания, обмениваться опытом с коллегами и развивать экспертизу на реальных проектах.
Работайте над задачами, которые имеют значение
В Сбере много разных команд и проектов. Здесь можно заниматься технологиями, создавать цифровые продукты, развивать клиентские сервисы, работать с данными, финансами, маркетингом, продажами и другими направлениями.
Каждая команда решает свои задачи, а общий результат складывается из работы людей с разной экспертизой.
Расти можно вместе с командой
Мы ценим инициативу, профессионализм и желание развиваться. Нам важно, чтобы сотрудники могли влиять на результат своей работы, предлагать идеи и брать на себя новые задачи.
С опытом появляются новые возможности: можно развиваться как эксперт, становиться руководителем или переходить в другое направление внутри компании.
Найдите работу в Сбере
Ищете первую работу? Хотите сменить профессию? Уже являетесь опытным специалистом и ищете масштабные проекты для развития? Посмотрите актуальные вакансии Сбера и выберите направление, которое подходит именно вам.
💚 Выбирайте профессию.
🚀 Развивайтесь.
✨ Создавайте новое вместе с нами.
Сбер — место, где есть возможности для роста и развития.
*Демонстрационный профиль — компания ещё не зарегистрирована
