Инженер-программист робототехнических комплексов (Node.js / TypeScript / Python)
Зарплата не указана
Обязанности:
- Анализ и доработка существующего программного обеспечения робототехнических комплексов.
- Разработка новых функций на Node.js, TypeScript и Python.
- Настройка программного обеспечения под конкретную конфигурацию робота.
- Разработка и доработка модулей управления движением, навесным оборудованием, освещением, видеосистемой и датчиками.
- Интеграция программного обеспечения с платами управления, электроприводами VESC, GNSS, IMU, ультразвуковыми датчиками, IP-камерами и другим оборудованием.
- Работа с интерфейсами UART, USB Serial, RS-485, CAN, Modbus, PWM и PPM.
- Настройка и сопровождение одноплатных компьютеров Orange Pi под управлением Linux.
- Сборка и развёртывание программного обеспечения для ARM64.
- Настройка автозапуска приложений через systemd.
- Настройка сетевого взаимодействия между роботом, сервером и пользовательским интерфейсом.
- Работа с REST API, WebSocket и Socket.IO.
- Настройка nginx, RTSP, WebRTC, go2rtc и FFmpeg.
Требования:
- Высшее или среднее профессиональное техническое образование: робототехника, мехатроника, автоматизация, программная инженерия, электроника, приборостроение или смежное направление.
- Практический опыт разработки программного обеспечения на JavaScript или TypeScript.
- Знание Node.js и экосистемы npm.
- Практический опыт программирования на Python.
- Уверенная работа в Linux, желательно Ubuntu или Debian.
- Понимание структуры файловой системы Linux, прав доступа, процессов и системных служб.
- Опыт работы с SSH, systemd, journalctl и командной строкой Linux.
- Опыт работы с Git.
Мы предлагаем:
- Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью);
- Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя);
- Качественную программа ДМС со стоматологией с первого месяца работы; услуги телемедицины, консультации психолога, страхование жизни и здоровья в том числе за границей, льготные условия страхования для близких и возможность расширить перечень клиник по опции Flexible benefit;
- Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний от корпоративного университета;
- Подписка на лучшие электронные библиотеки с подборками IT-литературы (и не только);
- Собственный центр профессионального развития, в котором проводятся комплексные программы обучения hard skills;
- Внутренние демодни, коуч-дни, питчи – то, что поможет продвигать и совершенствовать проекты и собственные идеи;
- Корпоративные скидки для изучения английского языка в малых группах онлайн и офлайн;
- Регулярные карьерные марафоны, индивидуальные карьерные консультации и планы развития;
- Общение вне рабочих рамок – независимо от того, в каком городе ты работаешь! От участия в корпоративных спортивных сообществах до онлайн-экскурсий и неформальных встреч в формате Random coffee;
- Работу в аккредитованной ИТ компании.
В «Газпром нефть» ты можешь:
- Получить уникальный профессиональный опыт;
- Создавать смелые проекты с нуля и наблюдать за их влиянием на целую отрасль;
- Быть вместе с теми, кого вдохновляют сверхсложные задачи;
- Сочетать несколько ролей, быть частью нескольких команд или участвовать в кросс-функциональных командах;
- Использовать возможности компании-лидера для своей самореализации и убедиться, что любой профессиональный опыт важен;
- Быть среди тех, кто создает первую в России цифровую платформу для управления промышленной компанией нового поколения.
Санкт-Петербург, Гороховая улица, 16/71
О компании
«Газпром нефть» - крупнейшее предприятие группы компаний «Газпром», лидер российской нефтяной отрасли по эффективности производства. Основные направления деятельности корпорации - добыча нефти и газа, нефтегазовый промысловый сервис, нефтепереработка и сбыт нефтепродуктов. «Газпром нефть» входит в пятерку крупнейших нефтяных компаний России. Доказанные запасы нефти корпорации превышают 950 млн тонн (6,9 млрд баррелей).
«Газпром нефть» осуществляет деятельность по разведке и разработке месторождений углеводородов в крупнейших нефтегазоносных регионах России: Ханты-Мансийском АО, Ямало-Ненецком АО, Томской, Омской, Иркутской областях, Республике Саха (Якутия) а также в Чукотском АО. Основные перерабатывающие мощности компании находятся в Омской, Московской и Ярославской областях. Сеть сбытовых предприятий «Газпром нефти» охватывает всю Россию и распространяется в страны ближнего зарубежья – Киргизию, Казахстан и Таджикистан.
КАРЬЕРА В КОМПАНИИ
«Газпром нефть» заинтересована в привлечении профессиональных и талантливых специалистов. Наша Компания стремится создать стабильный, эффективный коллектив профессионалов, обеспечивая своим сотрудникам конкурентоспособную заработную плату и комплекс социальных благ, поощряет их стремление постоянно развиваться и повышать уровень профессионализма. «Газпром нефть» поддерживает любые инициативы и инновации, направленные на совершенствование производственной и управленческой деятельности.
Основными направлениями кадровой политики Компании являются:
ответственный подбор и адаптация специалистов и руководителей;
развитие и повышение квалификации сотрудников, включающие систему непрерывного обучения и программу кадрового резерва;
мотивация сотрудников, предусматривающая поощрение за личный вклад в командный результат.
Сегодня в холдинге занято более 46 тыс. человек, работающих в России и странах СНГ. Компания рассматривает своих сотрудников как партнеров по общему делу, команду единомышленников, ориентированных на реализацию общей задачи.
*Демонстрационный профиль — компания ещё не зарегистрирована
